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开源科研四旋翼平台招贤纳士   本帖末了由 lb8820265 于 2017-6-10 22:35 编纂        动作一名重要研讨四旋翼的正在校研讨生,你是否也和我相同有这样的疑惑:论文中那么多四旋翼节制算法和姿态解算算法,为何正在开源四旋翼平台中见不到?节制算法都是PID,姿态解算都是mahony和EKF。       但此刻四旋翼节制还保存...  

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〔DIY〕为ADALM1000增加排针接口   ADALM1000进修板上运用了6pin的排母接口,能够用面包板的那种接线连接。可是那种面包板圆头的接线质量不是太好,很容易坏。而且少许板子上的信号是通过排针引出的,以是就想将ADALM上的接口改为排针接口。 直接替代排母,有些不安拆完后影响ADALM1000的表观,以是末了就采纳正在排母上叠加排针的方式。因为没有弯头排针,就用一般的排针将引脚折弯,然后焊接的。 批改后,因为叠加...  

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圆点博士微型四轴飞行器第五版全新改版----大家快来提改版倡议   圆点博士微型四轴飞行器第五版全新改版----大家快来提改版倡议 圆点博士微型四轴飞行器 阅历了四个版本的扭转: BS001A版 , BS001B版 ,BS001C版 ,BS001D版. 丰硕的硬件系统蕴含, 1,沉约30克,最大宽度80毫米 2,飞行工夫6分钟左右 3,集成锂电池充电系统,运用micro-USB接口直接充电,充电工夫30分钟左右 4,集成NRF24L01+ 2.4个无...  

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